O sur dos Países Baixos, que permaneceu baixo o dominio español e católico romano, xogaron un papel importante na difusión da escultura barroca no norte de Europa. A Contrarreforma Católica Romana esixiu que os artistas creasen pinturas e esculturas en contextos eclesiásticos que falasen aos analfabetos máis que aos ben informados. A Contrarreforma subliñou certos puntos da doutrina relixiosa, polo que certos mobles da igrexa, como o confesionario, cobraron unha maior importancia. Estes desenvolvementos provocaron un forte aumento da demanda de escultura relixiosa no sur dos Países Baixos.[17] Un papel fundamental foi o escultor de Bruxelas François Duquesnoy que traballou durante a maior parte da súa carreira en Roma. O seu estilo barroco máis elaborado máis próximo ao do Clasicismo de Bernini difundiuse no sur dos Países Baixos a través do seu irmán Jerôme Duquesnoy (II) e doutros artistas flamencos que estudaron no seu taller de Roma como Rombaut Pauwels e posiblemente Artus Quellinus o Vello. 18][19]

O escultor máis destacado foi Artus Quellinus o Vello, membro dunha familia de famosos escultores e pintores, e primo e mestre doutro destacado escultor flamenco, Artus Quellinus the Younger. Nacido en Amberes, pasou un tempo en Roma onde se familiarizou coa escultura barroca local e coa do seu compatriota François Duquesnoy. Ao seu regreso a Amberes en 1640, trouxo consigo unha nova visión do papel do escultor. O escultor xa non debía ser un ornamentalista senón un creador dunha obra de arte total na que os compoñentes arquitectónicos eran substituídos por esculturas. O mobiliario da igrexa converteuse nunha ocasión para a creación de composicións a gran escala, incorporadas ao interior da igrexa.[4] A partir de 1650, Quellinus traballou durante 15 anos no novo concello de Amsterdam xunto co arquitecto principal Jacob van Campen. Agora chamado Palacio Real da Presa, este proxecto de construción, e en particular as decoracións de mármore que el e o seu taller produciron, convertéronse nun exemplo para outros edificios de Amsterdam. O equipo de escultores que supervisou Artus durante o seu traballo no concello de Ámsterdam incluía moitos escultores, principalmente de Flandes, que se converterían en escultores por dereito propio como o seu primo Artus Quellinus II, Rombout Verhulst, Bartholomeus Eggers e Gabriël Grupello e probablemente tamén Grinling Gibbons. Máis tarde estenderían o seu idioma barroco na República Holandesa, Alemaña e Inglaterra.[20][21] Outro importante escultor barroco flamenco foi Lucas Faydherbe (1617-1697) que era de Malinas, o segundo centro importante da escultura barroca no sur dos Países Baixos. Formouse en Amberes no taller de Rubens e tivo un papel importante na difusión da escultura do alto barroco no sur dos Países Baixos.[22]

Mentres os Países Baixos Meridionales foron testemuñas dun forte descenso do nivel de produción e reputación da súa escola de pintura na segunda metade do século XVII, a escultura substituíu a pintura en importancia, baixo o impulso da demanda interna e internacional e a masiva e alta produción de calidade dunha serie de obradoiros familiares en Amberes. En particular, os obradoiros de Quellinus, Jan e Robrecht Colyn de Nole, Jan e Cornelis van Mildert, Hubrecht e Norbert van den Eynde, Peter I, Peter II e Hendrik Frans Verbrugghen, Willem e Willem Ignatius Kerricx, Pieter Scheemaeckers e Lodewijk Willemsens produciron unha ampla gama de esculturas, incluíndo mobles de igrexas, monumentos funerarios e esculturas a pequena escala executadas en marfil e madeiras duradeiras como o buxo.[17] Mentres Artus Quellinus o Vello representaba o alto barroco, unha fase máis exuberante do barroco denominada barroco tardío comezou a partir dos anos 1660. Durante esta fase as obras fixéronse máis teatrais, manifestándose a través de representacións relixioso-extáticas e decoracións fastuosas e vistosas.