O sur dos Países Baixos, que permaneceu baixo o dominio español e católico romano, xogaron un papel importante na difusión da escultura barroca no norte de Europa.A Contrarreforma Católica Romana esixiu que os artistas creasen pinturas e esculturas en contextos eclesiásticos que falasen aos analfabetos máis que aos ben informados.A Contrarreforma subliñou certos puntos da doutrina relixiosa, polo que certos mobles da igrexa, como o confesionario, cobraron unha maior importancia.Estes desenvolvementos provocaron un forte aumento da demanda de escultura relixiosa no sur dos Países Baixos.[17]Un papel fundamental foi o escultor de Bruxelas François Duquesnoy que traballou durante a maior parte da súa carreira en Roma.O seu estilo barroco máis elaborado máis próximo ao do Clasicismo de Bernini difundiuse no sur dos Países Baixos a través do seu irmán Jerôme Duquesnoy (II) e doutros artistas flamencos que estudaron no seu taller de Roma como Rombaut Pauwels e posiblemente Artus Quellinus o Vello. 18][19]

O escultor máis destacado foi Artus Quellinus o Vello, membro dunha familia de famosos escultores e pintores, e primo e mestre doutro destacado escultor flamenco, Artus Quellinus the Younger.Nacido en Amberes, pasou un tempo en Roma onde se familiarizou coa escultura barroca local e coa do seu compatriota François Duquesnoy.Ao seu regreso a Amberes en 1640, trouxo consigo unha nova visión do papel do escultor.O escultor xa non debía ser un ornamentalista senón un creador dunha obra de arte total na que os compoñentes arquitectónicos eran substituídos por esculturas.O mobiliario da igrexa converteuse nunha ocasión para a creación de composicións a gran escala, incorporadas ao interior da igrexa.[4]A partir de 1650, Quellinus traballou durante 15 anos no novo concello de Amsterdam xunto co arquitecto principal Jacob van Campen.Agora chamado Palacio Real da Presa, este proxecto de construción, e en particular as decoracións de mármore que el e o seu taller produciron, convertéronse nun exemplo para outros edificios de Ámsterdam.O equipo de escultores que supervisou Artus durante o seu traballo no concello de Ámsterdam incluía moitos escultores, principalmente de Flandes, que se converterían en escultores por dereito propio como o seu primo Artus Quellinus II, Rombout Verhulst, Bartholomeus Eggers e Gabriël Grupello e probablemente tamén Grinling Gibbons.Máis tarde estenderían o seu idioma barroco na República Holandesa, Alemaña e Inglaterra.[20][21]Outro importante escultor barroco flamenco foi Lucas Faydherbe (1617-1697) que era de Malinas, o segundo centro importante da escultura barroca no sur dos Países Baixos.Formouse en Amberes no taller de Rubens e tivo un papel importante na difusión da escultura do alto barroco no sur dos Países Baixos.[22]

Mentres os Países Baixos Meridionales foron testemuñas dun forte descenso do nivel de produción e reputación da súa escola de pintura na segunda metade do século XVII, a escultura substituíu a pintura en importancia, baixo o impulso da demanda interna e internacional e a masiva e alta produción de calidade dunha serie de obradoiros familiares en Amberes.En particular, os obradoiros de Quellinus, Jan e Robrecht Colyn de Nole, Jan e Cornelis van Mildert, Hubrecht e Norbert van den Eynde, Peter I, Peter II e Hendrik Frans Verbrugghen, Willem e Willem Ignatius Kerricx, Pieter Scheemaeckers e Lodewijk Willemsens produciron unha ampla gama de esculturas, incluíndo mobles de igrexas, monumentos funerarios e esculturas a pequena escala executadas en marfil e madeiras duradeiras como o buxo.[17]Mentres Artus Quellinus o Vello representaba o alto barroco, unha fase máis exuberante do barroco denominada barroco tardío comezou a partir dos anos 1660.Durante esta fase as obras fixéronse máis teatrais, manifestándose a través de representacións relixioso-extáticas e decoracións fastuosas e vistosas.