A escultura do primeiro barroco en Inglaterra foi influenciada pola afluencia de refuxiados das Guerras de Relixión no continente. Un dos primeiros escultores ingleses en adoptar o estilo foi Nicholas Stone (tamén coñecido como Nicholas Stone the Elder) (1586–1652). Foi aprendiz con outro escultor inglés, Isaak James, e despois en 1601 co célebre escultor holandés Hendrick de Keyser, que tomara santuario en Inglaterra. Stone volveu a Holanda con de Keyser, casou coa súa filla e traballou no seu estudo na República Holandesa ata que regresou a Inglaterra en 1613. Stone adaptou o estilo barroco dos monumentos funerarios, polo que de Keyser era coñecido, especialmente na tumba. de Lady Elizabeth Carey (1617–18) e a tumba de Sir William Curle (1617). Como os escultores holandeses, tamén adaptou o uso do mármore branco e negro contrastado nos monumentos funerarios, unhas cortinas coidadosamente detalladas e fixo rostros e mans cun naturalismo e realismo notables. Ao mesmo tempo que traballaba como escultor, tamén colaborou como arquitecto con Inigo Jones.[28]

Na segunda metade do século XVIII, o escultor e escultor en madeira anglo-holandés Grinling Gibbons (1648 – 1721), que probablemente se formara na República Holandesa, creou importantes esculturas barrocas en Inglaterra, incluíndo o castelo de Windsor e o palacio de Hampton Court, St. Paul's Cathedral e outras igrexas de Londres. A maior parte da súa obra está en madeira de tilo (Tilia), especialmente en guirnaldas decorativas barrocas.[29] Inglaterra non tiña unha escola de escultura propia que puidese suplir a demanda de tumbas monumentais, esculturas de retratos e monumentos aos homes de xenio (os chamados dignos ingleses). Como resultado, os escultores do continente xogaron un papel importante no desenvolvemento da escultura barroca en Inglaterra. Varios escultores flamencos estiveron activos en Inglaterra desde a segunda metade do século XVII, entre eles Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet e Laurens van der Meulen.[30] Estes artistas flamencos colaboraron a miúdo con artistas locais como Gibbons. Un exemplo é a estatua ecuestre de Carlos II para a que Quellinus probablemente tallou os paneis en relevo para o pedestal de mármore, segundo deseños de Gibbons.[31]

No século XVIII, o estilo barroco sería continuado por unha nova afluencia de artistas continentais, entre eles os escultores flamencos Peter Scheemakers, Laurent Delvaux e John Michael Rysbrack e o francés Louis François Roubiliac (1707–1767). Rysbrack foi un dos principais escultores de monumentos, decoracións arquitectónicas e retratos na primeira metade do século XVIII. O seu estilo combinaba o barroco flamenco con influencias clásicas. Dirixiu un importante taller cuxa produción deixou unha importante pegada na práctica da escultura en Inglaterra.[32] Roubiliac chegou a Londres c. 1730, despois de adestrar con Balthasar Permoser en Dresde e Nicolas Coustou en París. Gañou unha reputación como escultor retratista e máis tarde tamén traballou en monumentos funerarios.[33] As súas obras máis famosas incluíron un busto do compositor Handel,[34] feito en vida de Handel para o patrón dos Xardíns de Vauxhall e a tumba de Joseph e Lady Elizabeth Nightengale (1760). Lady Elizabeth morrera tráxicamente dun parto falso provocado por un raio en 1731, e o monumento funerario captou con gran realismo o patetismo da súa morte. As súas esculturas e bustos representaban os seus súbditos tal e como eran. Vestíanse con roupa común e dábanlle posturas e expresións naturais, sen pretensións de heroísmo.[35] Os seus bustos retratados mostran unha gran vivacidade e, polo tanto, eran diferentes do tratamento máis amplo de Rysbrack